Milica ist ein serbischer Mädchenname und bedeutet „die Liebe“ oder „die Anmutige“, eine Verkleinerung von „mila“ (lieb, gnädig). Die Fürstin Milica, Frau des Fürsten Lazar, gilt in Serbien als Nationalheldin und Heilige. Der Name wird „Militza“ ausgesprochen und ist in Serbien seit Jahrhunderten einer der häufigsten. In Deutschland wird Milica in Familien mit serbischen Wurzeln vergeben.