Milena ist ein slawischer Name und bedeutet „die Liebe“ oder „die Liebenswerte“, vom Wortstamm „mil“ (lieb, gnädig). In Tschechien, Serbien und Polen seit Langem verbreitet, kam der Name über Milena Jesenská, die Freundin Franz Kafkas, in die deutsche Literaturgeschichte. Seit den 2000er-Jahren steht Milena in Deutschland in den Top 150.