Petra ist die weibliche Form von Peter und bedeutet „der Fels“ oder „der Stein“, vom griechischen „petra“. Die antike Felsenstadt Petra in Jordanien trägt denselben Namen. In Deutschland war Petra in den 1950er- bis 1970er-Jahren einer der beliebtesten Mädchennamen überhaupt und gilt heute als klassisch und vertraut.